最近想整理一下割草机里面所设计到的小技术，先大体了解下它的整体框架，它以FPGA为核心，两个PIC对传感器的数据进行处理，然后通过串口发送给FPGA数据。在FPGA中，Nios处理器添加必要的中断，捕捉传感器信号，进行简单的防卫功能。 　　今天想对车子上的声音控制做一个总结，声音是通过PWM来控制的，PWM的频率能变化出不同的音调，音节的长短，可以通过定时器来控制，当选择好一个音节后，音节响的过程