最近想使用Nios II里的并口PIO口进行双向操作，即需要输出的时候设置为输出方向，需要输入的时候设置为输入方向。在这期间，因为没认真仔细阅读参考文档，走了一点点的弯路。下面就简单的介绍下并行输入/输出PIO。 PIO核概述 　　具有Avalon接口的并行输入/输出(parallel input/output - PIO)核，在Avalon存储器映射（Avalon Memory-Mapped A

最近想整理一下割草机里面所设计到的小技术，先大体了解下它的整体框架，它以FPGA为核心，两个PIC对传感器的数据进行处理，然后通过串口发送给FPGA数据。在FPGA中，Nios处理器添加必要的中断，捕捉传感器信号，进行简单的防卫功能。 　　今天想对车子上的声音控制做一个总结，声音是通过PWM来控制的，PWM的频率能变化出不同的音调，音节的长短，可以通过定时器来控制，当选择好一个音节后，音节响的过程

准备资料 1 触摸屏控制芯片ADS7843中文资料[1]_百度文库 2 触摸屏原理与分类_百度文库 3 [原创].触摸屏滤波的一点心得 4 [笔记].如何使用Nios II的中断：PIO中断与定时器中断 操作步骤 步骤1 将ADS7843的驱动文件夹加入APP路径中 步骤2 编写ADS7843的驱动 我们先看下触摸屏芯片采样的坐标与TFT-LCD显示的坐标的区别和联系。图中的TFT-LCD方向为所定义方向，亦即#define ID_AM 110 其XY坐标与ADS7843采样之坐标翻了。故ADS7843采样及滤波之后，需要把XY坐标翻回来。此外我们可以看到TFT-LCD显示区域是触摸屏采样芯片采样区域的子集，因此如若将程序移植到你的平台上，请坐相应的坐标校准动作。这和我们的触摸屏手机的校准功能是类似的的。 废话不多说，直接贴代码，有什么不明白的地方，请给我留言。 代码2.

实在很抱歉，时间紧张，我只讲怎样从SD卡内读取bin文件（二进制文件），然后现在TFT-LCD上。 准备工具 1. Image2Lcd.zip 操作步骤 步骤1 寻找或制作240x320的图片 简单起见，我在谷歌图片里搜索240x320手机壁纸。随便选2张作为样本。   步骤2 使用Image2Lcd将图片转换为bin文件 我们先算一下，每个像素需要高8位+低8位，即16位数据，也就是2Byte；那么一张图片的话，就是240*320*2=15, 3600 Byte = 150 KB。 使用Image2Lcd依次打开图片，勾上如下所示的选项，保存为bin文件。 将生成的2个bin文件，拷贝到SD内的任意目录，比方说pic目录下。 步骤3 使用WinHex查找存放1.bin和2.bin的起始扇区及扇区内容 现在还不涉及文件系统，虽然我的sd卡被格式化为fat32。需