问题：判断点P是否在三角形ABC内 判断一个点是否在在三角形内，最常用的两种方法：面积法、向量同向法。算法虽然很简单，但要做到高效却不容易，要考虑到二维、三维的区别，还要考虑到坐标是用浮点数还是用整数来表示。   在二维平面上，问题相对简单，一般只需6次乘法计算。但在三维平面时问题要复杂很多，在网上看到的算法，一般都需要30次乘法计算（如果已知点P在平面ABC上，则需21次）。